O estágio de posicionamento é um estágio de posicionamento de rolamento pneumático de alta precisão, com base em granito, para aplicações de posicionamento de ponta..Ele é acionado por um motor linear trifásico sem escova, sem ferro e sem engrenagens, e guiado por 5 rolamentos de ar planos pré-carregados magneticamente flutuando sobre uma base de granito.
O conjunto da bobina com núcleo sem ferro é usado como mecanismo de acionamento do palco devido à sua operação suave e sem engrenagens.A leveza do conjunto da bobina e da mesa permite alta aceleração de cargas leves.
Os rolamentos pneumáticos, usados para apoiar e guiar a carga útil, flutuam sobre uma almofada de ar.Isto garante que não haja componentes de desgaste no sistema.Os rolamentos pneumáticos não estão limitados a limites de aceleração como seus equivalentes mecânicos, onde esferas e rolos podem deslizar em vez de rolar em altas acelerações.
A seção transversal rígida da base de granito do palco garante uma plataforma plana e estável para a carga útil ser transportada e não requer quaisquer considerações especiais de montagem.
Foles (tampas dobradas) com extensão de 12:1 para taxa de compressão podem ser adicionados a um estágio.
A energia para o conjunto móvel da bobina trifásica, codificador e interruptores de limite é direcionada através de um cabo plano blindado.Considerações especiais foram feitas para separar os cabos de alimentação e de sinal um do outro para reduzir os efeitos do ruído no sistema.O cabo de alimentação para o conjunto da bobina e um cabo livre para o uso de energia da carga útil do cliente são instalados em um lado do palco e o sinal do codificador, a chave limitadora e um cabo de sinal livre adicional para o uso do sinal de carga útil do cliente são fornecidos no outro lado do palco.Conectores padrão são fornecidos.
O estágio de posicionamento incorpora o que há de mais moderno em tecnologia de movimento linear:
Motores: Motor linear sem escova trifásico sem contato, núcleo sem ferro, comutado sinusoidalmente ou trapezoidalmente com efeitos Hall.O conjunto de bobina encapsulada se move e o conjunto de ímã permanente multipolar fica estacionário.O conjunto de bobina leve permite maior aceleração de cargas leves.
Rolamentos: A orientação linear é obtida usando rolamentos de ar de cerâmica ou carbono poroso magneticamente pré-carregados;3 na superfície superior e 2 na superfície lateral.Os rolamentos são montados em superfícies esféricas.Ar filtrado limpo e seco deve ser fornecido à mesa móvel do estágio ABS.
Encoders: Encoders lineares ópticos sem contato em escala de vidro ou metal com uma marca de referência para retorno.Várias marcas de referência estão disponíveis e são espaçadas a cada 50 mm ao longo do comprimento da escala.A saída típica do encoder é composta por sinais de onda quadrada A e B, mas a saída senoidal está disponível como opção
Chaves de limite: As chaves de limite de fim de curso estão incluídas em ambas as extremidades do curso.Os interruptores podem ser ativos altos (5V a 24V) ou ativos baixos.Os interruptores podem ser usados para desligar o amplificador ou para sinalizar ao controlador que ocorreu um erro.As chaves fim de curso normalmente são parte integrante do codificador, mas podem ser montadas separadamente, se necessário.
Transportadores de cabos: A orientação do cabo é obtida usando um cabo plano e blindado.Dois cabos planos blindados adicionais não utilizados são fornecidos para uso do cliente com o palco.Os 2 cabos de alimentação para o palco e a carga do cliente são instalados em um lado do palco e os 2 cabos de sinal para o encoder, interruptor de limite e carga do cliente são instalados separadamente na parte lateral do palco.
Paradas bruscas: Paradas bruscas são incorporadas nas extremidades do estágio para evitar danos excessivos no deslocamento em caso de falha do sistema servo.
Vantagens:
Excelentes especificações de planicidade e retilineidade
Ondulação de velocidade mais baixa
Sem peças de desgaste
Fechado com fole
Formulários:
Escolha e coloque
Inspeção visual
Transferência de peças
Quarto limpo
Horário da postagem: 29 de dezembro de 2021