A plataforma de posicionamento é uma plataforma de alta precisão com base em granito e rolamentos de ar, para aplicações de posicionamento de alta gama. É acionada por um motor linear trifásico sem escovas e sem cogging, com núcleo de ferro, e guiada por 5 rolamentos de ar planos com pré-carga magnética, que flutuam sobre uma base de granito.
O conjunto da bobina com núcleo sem ferro é utilizado como mecanismo de acionamento do palco devido ao seu funcionamento suave e sem travamentos. A leveza do conjunto da bobina e da mesa permite alta aceleração de cargas leves.
Os mancais de ar, utilizados para suportar e guiar a carga útil, flutuam sobre uma camada de ar. Isso garante que não haja componentes sujeitos a desgaste no sistema. Os mancais de ar não estão sujeitos a limites de aceleração como seus equivalentes mecânicos, nos quais esferas e roletes podem deslizar em vez de rolar em altas acelerações.
A seção transversal rígida da base de granito da plataforma garante uma superfície plana, reta e estável para a carga útil, não exigindo quaisquer considerações especiais de montagem.
Podem ser adicionados foles (coberturas de guia dobradas) com uma relação de extensão para compressão de 12:1 a um estágio.
A alimentação do conjunto da bobina trifásica móvel, do encoder e dos interruptores de limite é feita por meio de cabo plano blindado. Foi dada especial atenção à separação dos cabos de alimentação e de sinal para reduzir os efeitos de ruído no sistema. O cabo de alimentação do conjunto da bobina e um cabo livre para a alimentação da carga útil do cliente estão instalados em um lado da plataforma, enquanto o sinal do encoder, o interruptor de limite e um cabo de sinal adicional livre para a alimentação da carga útil do cliente estão instalados no outro lado da plataforma. Conectores padrão estão incluídos.
A plataforma de posicionamento incorpora a mais recente tecnologia de movimento linear:
Motores: Motor linear trifásico sem contato, com núcleo isento de ferro, comutado sinusoidalmente ou trapezoidalmente por efeito Hall. O conjunto da bobina encapsulada se move, enquanto o conjunto do ímã permanente multipolar permanece estacionário. O conjunto da bobina leve permite maior aceleração de cargas leves.
Mancais: O guia linear é obtido através de mancais de ar de carbono poroso ou cerâmica, pré-carregados magneticamente; 3 na superfície superior e 2 na superfície lateral. Os mancais são montados em superfícies esféricas. Ar limpo, seco e filtrado deve ser fornecido à mesa móvel do estágio ABS.
Encoders: Encoders ópticos lineares sem contato, com escala em vidro ou metal, e marca de referência para posicionamento inicial. Múltiplas marcas de referência estão disponíveis, espaçadas a cada 50 mm ao longo da escala. A saída típica do encoder consiste em sinais de onda quadrada A e B, mas a saída senoidal está disponível como opcional.
Chaves de fim de curso: Chaves de fim de curso estão incluídas em ambas as extremidades do curso. As chaves podem ser ativas em nível alto (5V a 24V) ou em nível baixo. Elas podem ser usadas para desligar o amplificador ou para sinalizar ao controlador que ocorreu um erro. As chaves de fim de curso são normalmente parte integrante do encoder, mas podem ser montadas separadamente, se necessário.
Guias de Cabos: O direcionamento dos cabos é feito por meio de cabos planos blindados. Dois cabos planos blindados adicionais, não utilizados, são fornecidos para uso do cliente com a plataforma. Os dois cabos de alimentação para a plataforma e a carga útil do cliente são instalados em um dos lados da plataforma, e os dois cabos de sinal para o encoder, o interruptor de limite e a carga útil do cliente são instalados separadamente no outro lado da plataforma.
Batentes rígidos: Batentes rígidos são incorporados nas extremidades do estágio para evitar danos por sobrecurso em caso de falha do sistema servo.
Vantagens:
Especificações de planicidade e retidão excelentes
ondulação de velocidade mais baixa
Sem peças de desgaste
Envolto em fole
Aplicações:
Selecionar e colocar
Inspeção visual
Transferência de peças
Quarto limpo
Data da publicação: 29/12/2021