O estágio de posicionamento é um estágio de posicionamento de alta precisão, com base em granito e mancal de ar para aplicações de posicionamento de ponta. Ele é acionado por um motor linear sem escovas trifásico, sem dentes e sem núcleo de ferro, e guiado por 5 mancais de ar planos pré-carregados magneticamente, flutuando em uma base de granito.
O conjunto de bobinas com núcleo sem ferro é usado como mecanismo de acionamento da mesa devido à sua operação suave e sem engrenagens. A leveza do conjunto de bobinas e mesa permite alta aceleração de cargas leves.
Os mancais de ar, usados para suportar e guiar a carga útil, flutuam sobre uma almofada de ar. Isso garante que não haja componentes de desgaste no sistema. Os mancais de ar não estão limitados a limites de aceleração como seus equivalentes mecânicos, onde esferas e rolos podem deslizar em vez de rolar em altas acelerações.
A seção transversal rígida da base de granito do palco garante uma plataforma plana, reta e estável para a carga útil circular, e não requer nenhuma consideração especial de montagem.
Foles (tampas de passagem dobradas) com uma taxa de extensão para compressão de 12:1 podem ser adicionados a um estágio.
A energia para o conjunto de bobinas trifásicas móveis, o encoder e as chaves fim de curso é roteada por meio de um cabo plano blindado. Considerou-se especialmente a separação dos cabos de alimentação e de sinal para reduzir os efeitos do ruído no sistema. O cabo de alimentação para o conjunto de bobinas e um cabo vago para o consumo de energia da carga útil do cliente são instalados em um lado do palco, enquanto o sinal do encoder, a chave fim de curso e um cabo de sinal adicional vago para o consumo de energia da carga útil do cliente são fornecidos no outro lado do palco. Conectores padrão são fornecidos.
O estágio de posicionamento incorpora o que há de mais moderno em tecnologia de movimento linear:
Motores: Motor linear trifásico sem escovas, sem contato, com núcleo sem ferro, comutado senoidal ou trapezoidalmente com efeitos Hall. O conjunto de bobinas encapsuladas se move e o conjunto de ímãs permanentes multipolos é estacionário. O conjunto de bobinas leve permite maior aceleração de cargas leves.
Mancais: A orientação linear é obtida por meio de mancais de ar de carbono ou cerâmica porosos, pré-carregados magneticamente; 3 na superfície superior e 2 na superfície lateral. Os mancais são montados em superfícies esféricas. Ar filtrado, limpo e seco deve ser fornecido à mesa móvel do estágio ABS.
Encoders: Encoders lineares ópticos sem contato, com escala de vidro ou metal, com uma marca de referência para homing. Múltiplas marcas de referência estão disponíveis, espaçadas a cada 50 mm ao longo da escala. A saída típica do encoder são sinais de onda quadrada A e B, mas a saída senoidal está disponível como opcional.
Chaves de fim de curso: Chaves de fim de curso de fim de curso estão incluídas em ambas as extremidades do curso. As chaves podem ser ativas em nível alto (5 V a 24 V) ou ativo em nível baixo. Elas podem ser usadas para desligar o amplificador ou para sinalizar ao controlador que ocorreu um erro. As chaves de fim de curso são normalmente parte integrante do encoder, mas podem ser montadas separadamente, se necessário.
Porta-cabos: A condução dos cabos é feita por meio de cabos planos blindados. Dois cabos planos blindados adicionais, não utilizados, são fornecidos para uso do cliente com o palco. Os dois cabos de alimentação para o palco e a carga útil do cliente são instalados em um lado do palco, e os dois cabos de sinal para o codificador, a chave fim de curso e a carga útil do cliente são instalados separadamente na lateral do palco.
Batentes rígidos: batentes rígidos são incorporados nas extremidades do estágio para evitar danos por excesso de curso em caso de falha do sistema servo.
Vantagens:
Excelentes especificações de planura e retidão
Ondulação de menor velocidade
Sem peças de desgaste
Fechado com fole
Aplicações:
Escolha e coloque
Inspeção de visão
Transferência de peças
Sala limpa
Data de publicação: 29 de dezembro de 2021